Roue à chevilles et pignon avec encoches, au moyen desquels trois changements de vitesse peuvent être obtenus. Il y a trois cercles de chevilles équidistantes sur la surface de la roue, et en changeant le pignon le long de son axe, il est en contact avec l'un ou l'autre des cercles de chevilles; un mouvement rotatoire continu de la roue produit trois changements de vitesse du pignon, ou vice versa.