Mouvement circulaire irrégulier imprimé à la roue A. C'est une roue elliptique tournant autour du centre D : c'est la roue conductrice. B est un pignon avec des dents de mêmes dimensions, engrenant avec C. L'axe de ce pignon n'est pas fixé, mais il est soutenu par une bielle qui oscille autour d'un axe A, de telle façon que, lorsque la roue C tourne, la bielle se lève et permet au pignon d'engrener avec elle, malgré la variation de son rayon au contact. Pour garder les dents des roues C et -B en concordance et prévenir qu'elles ne montent l'une sur l'autre, la roue C est attachée sur un plateau plus grand que cette roue, plateau dans lequel est une rainure g, h, de forme elliptique semblable, et destinée à recevoir un petit bouton fixé à la tige oscillant concentriquement avec le pignon B.