Mouvement différentiel. La vis C se meut dans un écrou fixé au moyeu de la roue E. Cette roue, soutenue par un palier, peut tourner, mais elle est empêchée par celui-ci de prendre un mouvement latéral. L'arbre fileté est fixé dans la roue D. L'arbre conducteur porte deux pignons F et B. Si ces pignons sont de tel diamètre qu'ils fassent tourner les deux roues D et E avec une égale vitesse, la vis restera en repos ; mais si lesdites roues étaient conduites à des vitesses inégales, la vis se mouvrait suivant la différence des vitesses.