Combinaison de mouvement dans laquelle le poids W se meut verticalement d'une manière alternative, le mouvement descendant étant plus lent que le mouvement ascendant. B est un disque tournant, portant un petit tourillon autour duquel s'enroule la corde D. Une bielle C est fixée au disque et à la bielle supérieure A, de telle manière que, si le disque tourne, la bielle A se meut de haut en bas, oscillant autour du point G. Cette bielle porte la poulie E. Supposons que nous détachions la corde du tourillon et que nous l'attachions à un point fixe, et qu'alors nous fassions mouvoir la bielle A de haut en bas ; le poids W se mouvra de la même longueur ; et, ajoutant ce mouvement à celui donné par la corde, le mouvement sera doublé. Maintenant, attachons la corde au tourillon et faisons mouvoir le disque B : le poids se mouvra verticalement d'un mouvement alternatif, dans lequel la vitesse, en descendant, sera plus lente que la vitesse en montant, parce que le tourillon enroule continuellement de la corde.