pincer mechanism

Structure du mécanisme
Fonction	Sechsgliedriges ebens Watt-2-Getriebe, bestehend aus einer nichtversetzten Schubschwinge und einem Zweischlag, der in einem Schwingenpunkt und im Gestell angelenkt ist. Der Zweischlag bildet mit Schwinge und Gestell ein Parallelogramm, das eine Kreis-Parallel-Führung des Greiforgans bewirkt.
taille	Plan
Nombre de liaison	6
Mouvements input	Translation rectiligne
Mouvement de sortie	Mouvement d'entraînement
Degré de liberté	1
Nombre d'entrées	1
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Non
Capacité rotative du solide d'entrée	Non
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie	Parallèle

Fonction de guidage
Direction de la trajectoire	Direction identique
Orientation du solide de sortie	Parallèle
taille	Plan
Référence d'entrée	Possible
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie	Divers

Application
Domaine d'application	Production
Exemples d'utilisation	Industrieroboter, Handhabungsgerät

Collections

		Mécanisme contenant des liaisons
		Production
		Acrylglasmodelle für Overheadprojektion

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=192025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_192025.html

Data provider

RWTH Aachen

http://www.rwth-aachen.de

Administration

Lieu		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Producteur		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Date de production		1987-04-07
Construction, Matériaux		Plexiglas