Régulateur de Pickering. Les boules sont attachées à des ressorts dont l'extrémité supérieure de chacun est fixée à un collet fixe sur l'arbre, et l'extrémité inférieure à un collet sur un manchon. Les ressorts laissent les boules agir par la force centrifuge et élèvent le manchon; et si la force centrifuge domine, ils ramonent les balles vers l'arbre et abaissent le manchon.