Échappement à cylindre. — Le n° 294 montre le cylindre en perspective et le n° 295 fait voir une partie de la roue d'échappement sur une grande échelle et représente les différentes positions prises par le cylindre AB, pendant une oscillation. Les palets a, b, c de la roue restent alternativement sur l'intérieur ou l'extérieur du cylindre. Au haut du cylindre est attachée la roue-balancier. Les palets de la roue sont coupés en biais et, ainsi, gardent l'impulsion du balancier en glissant sur les bords du cylindre coupés en biseau.