Échappement de Mudge, par la gravité. Les palets A et B, au lieu de se trouver sur le même axe, sont sur deux axes différents, comme il est figuré en C. Le pendule oscille entre les branches P et Q et élève ainsi un des contrepoids hors de la roue à chaque oscillation. Quand le balancier retourne, le palet tombe avec lui et le poids du palet donne l'impulsion.