Mouvement inventé par le Dr. Cartwright, en 1787. Les roues dentées C, C sont d'égal diamètre et de nombre égal de dents; les manivelles A, A ont un égal rayon et sont placées dans des directions opposées ; par conséquent, elles donnent une môme obliquité aux tiges qui y sont attachées pendant la révolution des roues. La crosse du piston est attachée aux deux tiges et obligée ainsi de se mouvoir en ligne droite.