Coupe d'une machine rotative. Le piston-disque, vu de profil, a un mouvement analogue à celui d'une pièce de monnaie qu'on fait tourner quand elle commence à tomber. Les fonds de cylindres sont en cône. La tige de piston porte une partie sphérique sur laquelle est fixé le disque et qui travaille dans un siège de même forme, ménagé dans les fonds. L'autre extrémité de la tige est attachée à la manivelle du volant calé sur le bout de l'arbre à gauche. La vapeur est admise alternativement sur les deux faces du piston.