Invention de Robert pour prouver que le frottement d'une roue de voiture n'augmente pas avec la vitesse, mais seulement avec la charge qu'elle supporte. Un petit wagonnet chargé est supporté sur la surface de la grande roue et relié avec un indicateur construit au moyen d'un ressort à spirale pour montrer la force nécessaire à maintenir la roue constructrice en repos pendant que la grande roue est en mouvement. Il a été trouvé que la différence de vitesse ne produit pas de variation à l'indicateur; mais une différence de charge est indiquée immédiatement.