Moulin à marches, usiné dans les prisons de quelques contrées pour faire travailler les criminels condamnés aux travaux forcés, et pour moudre le grain, etc. Il tourne par le poids d'une personne marchant sur les échelons de la périphérie de la roue. On croit que c'est une invention chinoise, et elle est employée en Chine pour élever l'eau pour arroser.