Mouvement alternatif transformé en mouvement de rotation. Les crémaillères à contrepoids A et A' pivotent à l'extrémité d'une tige de piston, et des coulisseaux à l'autre extrémité desdites crémaillères se meuvent dans des guides fixes b, b, de telle façon qu'une crémaillère agisse sur la roue dentée en montant, et l'autre en descendant. De la sorte, un mouvement de rotation continu est obtenu. Le levier coudé c et le ressort d servent à faire passer le bouton de la crémaillère de droite dans l'angle supérieur de ses guides b.