Rouage d'un cabestan. Ainsi arrangé, le cabestan peut être employé comme machine simple ou composée, de force simple ou triple. La manivelle et le, tambour tournent indépendamment. La première, étant fixée sur un axe, tourne et peut actionner directement le tambour quand on l'embraye, et produit ainsi un effort simple; mais quand les rouages sont embrayés, le tambour tourne en sens contraire avec une vitesse trois fois plus grande.