Machine à piston carré à double effet, de Root. Le « cylindre » A de cette machine est de forme rectangulaire et contient deux pistons B et C; le premier se mouvant horizontalement et le dernier se mouvant verticalement dans le premier. Le piston C est relié avec le bouton a de la manivelle sur l'arbre b. Les lumières pour l'admission de la vapeur sont montrées en noir. Les deux pistons produisent la rotation de la manivelle sans point mort.