Une des formes de la machine à rotation A est le cylindre ayant l'arbre B qui le traverse suivant son axe. Le piston C est simplement un excentrique calé sur l'arbre et en contact en un point avec le cylindre. L'admission et l'échappement de la vapeur se font comme il est indiqué par les flèches, et la pression de la vapeur sur un côté du piston produit la rotation de celui-ci; et par conséquent, celle de l'arbre. La tige D, glissant entre les lumières d'admission et d'échappement, remonte pour laisser tourner le piston.