Autre forme d'une machine rotative, dans laquelle il y a deux renflements D, D dans le cylindre. Dans le but de les mettre à même de passer ces renflements, les deux pistons A, A peuvent glisser suivant le diamètre dans des rainures pratiquées dans le disque C calé sur l'arbre principal B. La vapeur agit sur l'un ou l'autre piston à la fois et produit la rotation du disque et de l'arbre. L'admission et l'échappement sont indiqués par des flèches.