Autre machine rotative dans laquelle l'arbre B se meut excentriquement à l'axe du cylindre. Les pistons A, A peuvent glisser dans des rainures du disque C, qui est concentrique avec l'arbre; mais ils sont toujours placés suivant les rayons de la section du cylindre, car Ils sont maintenus ainsi par des anneaux (montrés en pointillé) ajustés au disque dans le cylindre. Les pistons glissent dans des galets a, a dans le disque C.