Machine rotative en caoutchouc, dans laquelle le cylindre a une bande flexible E en caoutchouc, et les rouleaux A, A sont substitués aux pistons; Ies dits rouleaux sont attachés à des bras de l'arbre principal B. La vapeur agit entre le caoutchouc et la paroi du cylindre, presse le caoutchouc sur les rouleaux, et force ceux-ci à se mouvoir autour du cylindre et à faire tourner l'arbre.