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Through the linkage of a recording device (see picture) is a measured value corresponding drive sOn movement of the pushing member is recorded on a rotating drum. This possible increased downforce and straight-line motion of the pen sOff required.

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Documents: Getriebetechnik 2, WS 07/08, Übung 2, Aufgabe 7.1.3: Satz von Bobillier, Euler-Savary  [Streambook]
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