Eolipile ou joujou à vapeur de Héro, décrit par Héron d'Alexandrie 130 ans avant J.-C. et regardé maintenant comme la première machine à vapeur. Du vase inférieur ou chaudière, s'élèvent deux tuyaux conduisant la vapeur dans un réservoir asphérique. Ces tubes forment axes sur lesquels ledit réservoir tourne dans la direction des flèches par l'échappement de la vapeur k travers un certain nombre de bras courbés. Fonctionne d'après le même principe que le moulin de Barker, décrit au n° 438.