Roues à palettes verticales. Les palettes a, a peuvent pivoter dans les bras b, b à égale distance de l'arbre. Aux pivots sont attachées des manivelles c, c, qui peuvent tourner autour des bras d'un anneau d, fixé à un excentrique fixe e. La révolution des bras et des palettes avec l'arbre oblige l'anneau D à se mouvoir aussi sur l'excentrique, et l'action de cet anneau sur les manivelles est de maintenir les palettes de telle façon, qu'elles entrent et sortent sans résistance, tandis que, dans l'eau, elles ont la position la plus convenable pour la propulsion.