Engrenages d'Entwistle. L'engrenage conique est fixe. B engrenant avec A est disposé pour tourner sur un axe E, fixé à l'arbre D, et engrène ainsi avec la roue conique C, libre sur l'axe D. Un mouvement de rotation étant donné à l'arbre D, la roue E tourne autour de A et aussi sur son propre axe, agissant ainsi sur C de deux manières: par sa rotation sur son propre axe d'abord, et ensuite par sa rotation autour de A- Avec trois roues d'égal diamètre, la roue C fait deux révolutions pour chaque tour de l'arbre D. La vitesse de rotation peut cependant être variée en changeant les diamètres des roues. C est représentée avec un manchon C' qui y est relié Ce système d'engrenage peut être employé pour conduire divers appareils. En appliquant la puissance en C, l'action peut être renversée, et un mouvement lent de D obtenu.