Train épicycloïdal. Tout train de roues d'engrenage dont les axes des roues tournent autour d'un centre commun est connu sous ce nom. La roue extrême de chaque train est toujours concentrique avec le châssis tournant. C'est le châssis portant les roues. La roue centrale A, concentrique avec le châssis, engrène avec le pignon F, sur le même axe duquel est calée une roue E, qui engrène avec une roue B. Si la première roue A est fixe et si un mouvement est donné au châssis C, le train tournera autour de la roue fixe et le mouvement relatif du châssis à la roue fixe communiquera au train un mouvement de rotation à B sur son axe. La première roue, aussi bien que le châssis, peut être arrangée pour tourner avec des vitesses différentes, avec le même résultat pour la vitesse de rotation de B sur son axe. Dans le train épicycloïdal ainsi décrit, la seule roue extrême est concentrique avec le châssis tournant; mais si la roue E, au lieu d'engrener avec B, engrène avec la roue D, qui, comme la roue A, est concentrique avec le châssis, on aura un train épicycloïdal dont les roues à chaque extrémité seront concentriques avec le châssis. Dans ce train, on peut indifféremment communiquer le mouvement au châssis et à une roue extrême, pour produire une rotation de l'autre roue extrême, ou bien un mouvement peut être donné aux deux roues extrêmes du train A et D, et le mouvement sera ainsi communiqué au châssis.