Forme très simple d'un train épicycloïdal dans lequel F G est un axe relié à l'arbre central A, sur lequel tournent librement les roues coniques C et D. L'axe secondaire porte la roue conique B, qui est disposée pour tourner librement sur lui. Le mouvement peut être donné aux deux roues C, D pour produire un mouvement de l'axe secondaire, ou à celui-ci et à l'une desdites roues pour produire un mouvement de l'autre roue.