Autre forme simple d'un train épicycloïdal, dans lequel la barre D porte un pignon B, qui engrène avec une roue dentée A et une roue annulaire C : l'une et l'autre concentriques avec l'axe de la barre. Chacune des roues A et C peut être stationnaire et la rotation du bras et du pignon donnera le mouvement à l'autre roue.