Autre train épicycloïdal, dans lequel ni la première, ni la dernière roue n'est fixe. m, n est un arbre auquel est relié l'axe K, l, portant les deux roues engrenant d, e, reliées ensemble, mais tournant sur l'axe lui-même. Les roues b et c sont réunies et tournent ensemble, mais librement, sur l'arbre m, n. Les roues f, g sont aussi reliées, mais tournent simultanément sur l'arbre m, n. Les roues c, d, e et f constituent un train épicycloïdal, dont c est la première roue et f la dernière. Un arbre A est employé comme moteur et a deux roues et h calées sur lui. La première engrène avec la roue b et communique ainsi le mouvement à la première roue c du train épicycloïdal, et la roue h conduit la roue g, qui communique ainsi le mouvement à la dernière roue F. Le mouvement transmis de cette manière aux deux extrémités du train produit un mouvement plus accéléré au bras k et l et à l'arbre m. Ce train peut être modifié : par exemple, prenons les roues g et f désunies, g calée sur l'arbre m, n, et f seulement tournant librement sur lui. L'arbre moteur A communiquera, comme auparavant, le mouvement à la première roue c du train épicycloïdal au moyen des roues a et b, et, par la roue h, forcera à se mouvoir la roue g, l'arbre m, n et tout le train k, l. La rotation sera également communiquée à la roue libre f.