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Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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Informations générales
Auteur Font-Llagunes, J.M.; A. Batlle, Joaquim
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extension  
ISBN
Abstract "Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos".
"Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 3003-3008, León, Spain, (2004).
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2000 et après
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Images of laser positioning for robots in which the orientation estimation is correct and when an error takes place
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Relationship between the error triangle and the centers triangle
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a) Used mobile robot b) CAD map of the laboratory
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Path planned for the method validation
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Error detail of the method
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Time of publication 2004

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