para ir a la página principal de DMG-Lib
Home  · Mapa del sitio  · Contacto  ·

Búsqueda avanzada   Búsqueda de mecanismos

Diseño mecatrónico de un mecanismo de dos grados de libertad con accionamientos lineales

thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale

Autor Roldán, Constantino
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, 2011
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Articulated quadrilateral
Click pentru a mări
Mechatronic approach scheme
Click pentru a mări
Traditional machines design approach
Click pentru a mări
Mechatronic design approach scheme
Click pentru a mări
Basic PID control scheme
Click pentru a mări
PD control with gravity compensation
Click pentru a mări
Feedforward control scheme
Click pentru a mări
Computed torque control scheme
Click pentru a mări
Model representation of the actuation system. First section
Click pentru a mări
Representation of the model of the actuation system. Section 2
Click pentru a mări
Actuation system model
Click pentru a mări
Equivalent inertial model
Click pentru a mări
Parts of the mechanism studied
Click pentru a mări
Assembly modes of the scissor mechanism
Click pentru a mări
Working modes of the scissor mechanism
Click pentru a mări
Selected working mode
Click pentru a mări
Workspace of the scissor mechanism
Click pentru a mări
Selected workspace
Click pentru a mări
Jointspace of the scissor mechanism
Click pentru a mări
General free-body diagram
Click pentru a mări
Free-body diagram of the bar 1
Click pentru a mări
Free-body diagram of the bar 2
Click pentru a mări
Generalized coordinates
Click pentru a mări
Force coefficient vs actuator position s1
Click pentru a mări
Force coefficients vs angle
Click pentru a mări
Spherical joint between bars
Click pentru a mări
Actuator and bar joint
Click pentru a mări
Actuation system and parts
Click pentru a mări
Spindle and its parts
Click pentru a mări
Control Hardware
Click pentru a mări
Amplitude relationship
Click pentru a mări
Actuator 1 force por each inclination
Click pentru a mări
Actuator force breakdown
Click pentru a mări
Actuator force breakdown Phi=30
Click pentru a mări
Actuator force breakdown phi=45
Click pentru a mări
Actuator force breakdown phi=60
Click pentru a mări
Actuator force breakdown phi=75
Click pentru a mări
Inertia force variation
Click pentru a mări
Gravitatory force variation
Click pentru a mări
Coriolis force variation
Click pentru a mări
Gravitatory and inertial force ratio for each initial position
Click pentru a mări
Force variation from Phi=15 to Phi= 75
Click pentru a mări
Force breakdown for different frequencies
Click pentru a mări
Actuator force vs the angle
Click pentru a mări
Force breakdown vs the angle
Click pentru a mări
Reference torque percentage for an initial angle phi=19
Click pentru a mări
Reference torque % for an initial angle phi=30
Click pentru a mări
Reference torque % for an initial angle phi=45
Click pentru a mări
Reference torque % for an initial angle phi=60
Click pentru a mări
Reference torque % for an initial angle phi=75
Click pentru a mări
Mechatronic 2 mass model of the actuation and mechanism system
Click pentru a mări
Gravitatory force variation with the actuator s1 position
Click pentru a mări
Mass 1 force balance
Click pentru a mări
Mass 2 force balance
Click pentru a mări
Flexible 2 mass model of the actuation-mechanism system
Click pentru a mări
BODE diagram of the velocity loop
Click pentru a mări
Bode diagram of the velocity loop
Click pentru a mări
Bode diagram of the velocity loop
Click pentru a mări
Bode diagram of the velocity loop (phase)
Click pentru a mări
Bode diagram of the position loop.
Click pentru a mări
Bode diagram of the position loop
Click pentru a mări
Bode diagram of the position loop
Click pentru a mări
Bode diagram of the velocity loop with the mechanism decoupled
Click pentru a mări
Bode diagram of the velocity loop (magnitude)
Click pentru a mări
Diagram bode of the velocity loop (phase)
Click pentru a mări
Bode diagram of the position loop (magnitude)
Click pentru a mări
Bode diagram of the position loop (phase)
Click pentru a mări
One-joint control system
Click pentru a mări
Multy-joint computed control proposed
Click pentru a mări
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=24821009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_24821009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2011

nach oben sus
×