Araba Parallel Manipulator

Structure du mécanisme
Fonction	Araba is a four degrees-of-freedom 3T1R fully-parallel manipulator developed at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country. The 3T1R nomenclature usually stands for three translations and a rotation around the vertical axis. This manipulator is intended to perform pick and place operations, where high-speed requirements, stiffness, and high accuracy make parallel manipulators an option that must be taken into account.
taille	Spatial
Nombre de liaison	26
Mouvements input	Translation rectiligne
Mouvement de sortie	Multiple
Degré de liberté	4
Nombre d'entrées	4
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Non
Capacité rotative du solide d'entrée	Non

Fonction de guidage
Direction de la trajectoire	Autre
Orientation du solide de sortie	Autre
taille	Spatial
Référence d'entrée	Oui
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie	Divers

Application
Domaine d'application	Production and Academic use
Exemples d'utilisation	Research prototype.

Collections

		Mécanisme contenant des liaisons
		Mécanisme contenant de la visserie
		Production
		Application universitaire

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2606025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2606025.html

Data provider

Univ. Basque C.

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

Administration

Lieu		Universidad del País Vasco (UPV/EHU), Escuela de Ingeniería de Bilbao
Producteur		Compmech Research Group
Date de production		2008
Construction, Matériaux		Aluminium
Dimension		2 m x 2 m x 2 m