Excavator bucket with grabber

Structure du mécanisme
Fonction	The motion device described in the patent relates to an excavator bucket with a gripper that work together as a pair of pliers. The motion device is based on two linkages - one with 6 links and 7 joints and the another one with 4 links and 4 joints. The description of the mechanism is based on the linkage with 6 links. Both parts are driven by a cylinder. The degree of freedom of each mechanism is F = 1 respectively.
taille	Plan
Nombre de liaison	6
Mouvements input	Translation rectiligne
Mouvement de sortie	Rotation
Degré de liberté	1
Nombre d'entrées	1
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Non
Capacité rotative du solide d'entrée	Non
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie	Perpendiculairement sécante

Fonction de guidage
Direction de la trajectoire	Direction opposée
Orientation du solide de sortie	Général
taille	Plan
Référence d'entrée	Oui
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie	Oscillant : 100°<=x<180°

Fonction de transfert
Mouvement de sortie	Oscillant : 100°<=x<180°

Application
Exemples d'utilisation	Construction machinery

Collections

Mécanisme contenant des liaisons

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2707025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2707025.html