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Resolución del problema de posición inverso en manipuladores R.P. por lo métodos de Newton-Rphson y de aproximación secuencial.

, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 8 Vol. 1

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Informations générales

Auteur Montoya Moreno, Felipe; Lara Feria, Antonio; Herráez Sánchez, Marta.
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Zaragoza, Spain, 1990
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Abstract "Resolución del problema de posición inverso en manipuladores R.P. por lo métodos de Newton-Rphson y de aproximación secuencial."
"Resolución del problema de posición inverso en manipuladores R.P. por lo métodos de Newton-Rphson y de aproximación secuencial.". Anales de Ingeniería mecánica, Proceedings of the IX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, vol. 1 Año 8, pp. 49-54, Zaragoza, Spain, (1990).
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Time of publication 1990

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