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Photo of CaPaMan2 bis
Foto del CaPaMan2 bis
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Photo of the prototype named as CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator version 2bis) designed and built at LARM on 2005. This prototype of parallel manipulator has 3 degrees of freedom actuated by 3 DC motors. The movable plate has 6 degrees of mobility.

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Time of creation 2005
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