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Workspaces associated to assembly modes.
Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado.
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Image taken from a project done in the UPV-EHU. Workspaces associated to assembly modes.

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Documents: Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)  [Streambook]
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