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A simplified scheme of the presented model.
Esquema simplificado del modelo presentado.
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Image corresponding to a simplified scheme that shows the way to implement the ideas that contain the equations of the presented model.

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Documents: Estudio e interpretación de las propiedades geométricas de la matriz de rigidez de un mecanismo
Estudio e interpretación de las propiedades geométricas de la matriz de rigidez de un mecanismo  [Streambook]
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