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Pince de préhension à mors parallèles équipés de contacts éléctriques

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Structure du mécanisme

Fonction La pince selon l'invention peut être télécommandée par des organes à distance pour procéder à des opérations de préhension d'outillage électro-portatif pour le démantèlement à distance de matériel contaminé. Cette pince est du type à 4 barres, c'est à dire que pour chaque mors, deux bielles motrices et une barre secondaire pivotent toutes par rapport au bâti fixe. Pour chaque mors également une barre principale ou de commande permet de transmettre le mouvement d'entrée de translation de l'écrou (lui même entraîné par la vis, en pivot par rapport au bâti) en mouvement de translation des mors.
Comment Auteur : Jean-Charles Coetard
Modifié par : Khaled-Assad ARROUK
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, France
taille Plan
Nombre de liaison 19
Mouvements input Mouvement de vissage
Degré de liberté 1
Nombre d'entrées 2
Nombre de pièces intermédiaires 17
Model révolution Non
Capacité rotative du solide d'entrée Oui
 

Application

Domaine d'application Various fields
Exemples d'utilisation Domaine du nucléaire, milieux ionisants.
 
Collections
Mécanisme contenant des liaisons
Mécanisme contenant de la visserie
Plusieurs domaines d'application
CFAO 2011
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=3099025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_3099025.html
Data provider
IFMIFMA  http://www.ifma.fr
Administration
Lieu IFMA (French Institute for Advanced Mechanics)
Producteur Jean-Charles Coetard
Persons Editeur: Arrouk, Khaled (Ed.)
producteur: Coëtard, Jean-Charles
Date de production September 2011 - January 2012
Further media formats
Animations
Fichiers xAO
Documents
Videos
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