Structure du mécanisme |
Fonction |
La pince selon l'invention peut être télécommandée par des organes à distance pour procéder à des opérations de préhension d'outillage électro-portatif pour le démantèlement à distance de matériel contaminé. Cette pince est du type à 4 barres, c'est à dire que pour chaque mors, deux bielles motrices et une barre secondaire pivotent toutes par rapport au bâti fixe. Pour chaque mors également une barre principale ou de commande permet de transmettre le mouvement d'entrée de translation de l'écrou (lui même entraîné par la vis, en pivot par rapport au bâti) en mouvement de translation des mors. |
Comment |
Auteur : Jean-Charles Coetard Modifié par : Khaled-Assad ARROUK IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr Clermont-Ferrand, France |
taille |
Plan |
Nombre de liaison |
19 |
Mouvements input |
Mouvement de vissage |
Degré de liberté |
1 |
Nombre d'entrées |
2 |
Nombre de pièces intermédiaires |
17 |
Model révolution |
Non |
Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
|
Application |
Domaine d'application |
Various fields |
Exemples d'utilisation |
Domaine du nucléaire, milieux ionisants. |
|