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Robot de ponçage de plafond

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Structure du mécanisme
Fonction	L'invention concerne le ponçage d'un plafond et s'il y a lieu, d'un mur ou de la jonction d'un mur et d'un plafond.
Comment	Auteur : Thomas CORBIN Modifié par : Khaled-Assad ARROUK IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr Clermont-Ferrand, France
taille	Spatial
Nombre de liaison	12
Mouvements input	rotation combinée avec une translation rectiligne
Degré de liberté	6
Nombre d'entrées	4
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Oui
Capacité rotative du solide d'entrée	Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie	Parallèle

Application
Domaine d'application	Various fields
Exemples d'utilisation	Les domaines du nucléaire et du bâtiment.

Collections

		Mécanisme contenant des liaisons
		Plusieurs domaines d'application
		CFAO 2011

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=3136025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_3136025.html

Data provider

IFMA

Link to external resource

http://www.ifma.fr

Administration

Lieu		IFMA (French Institute for Advanced Mechanics)
Producteur		Thomas Corbin
Persons		Editeur: Arrouk, Khaled (Ed.) producteur: Corbin, Thomas
Date de production		September 2011 - January 2012

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Robot de ponçage de plafond.

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