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Self centering gripper for mounting and transfer, compliance device g
Dispozitiv de prehensiune cu autocentrare dispozitiv de complianţă g
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Compliance device between the self centering gripper and the guiding mechanism of the robot, with two elastic rubber plates

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Documents: Protocol. Studii cercetari si proiectari privind realizarea sistemului de roboti industriali. Vol. IV/1982  [Streambook]
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