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Self centering gripper for loading a lathe with disc type workpieces
Dispozitiv de prehensiune cu autocentrare pentru alimentarea unui strung cu piese de tip disc
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General construction of the self centering gripper for loading a lathe with disc type workpieces, adaptable to the RIC-25 industrial robot

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Documents: Protocol. Studii cercetari si proiectari privind realizarea sistemului de roboti industriali. Vol. IV/1982  [Streambook]
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