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Mécanisme sphérique à coulisseau et manivelle
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Structure du mécanisme
Fonction Le système se présente sous la forme d'un sytème bielle manivelle en repère sphérique. En faisant tourner la manivelle 1, le coulisseau 2 suit une trajectoire circulaire dans la glissière 3,
Comment Auteurs : Hugo LEROY à partir d'un modèle de I Artobolevski
Modifié par : Miguel PEREZ BORRAJO
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) - http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, FRANCE
taille Sphérique
Nombre de liaison 4
Mouvements input Rotation
Degré de liberté 1
Nombre d'entrées 1
Nombre de pièces intermédiaires 1
Capacité rotative du solide d'entrée Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie Perpendiculairement sécante
 

Application
Exemples d'utilisation La robotique
 
Collections
IAO 2011
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=3284025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_3284025.html
Data provider
IFMIFMA  http://www.ifma.fr
Administration
Lieu IFMA (French Institute for Advanced Mechanics)
Persons Editeur: Perez-Borrajo, Miguel (Ed.)
producteur: Leroy, Hugo
Date de production September 2011 - January 2012
Further media formats
Animations
Fichiers xAO
Documents
Videos
Images

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