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Six bar linkage. RRT kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage -5
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The mechanism contains a RRT kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage. The kinematic chain RRT´s joints are connected with the coupler and the crank of the four bar linkage. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links, the slider block point M describes a range of coupler curves.

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CAx data: Six bar linkage. RRT kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage -5
Mechanisms: Six bar linkage. RRT kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage -5
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