Jede allgemeine Bewegung kann momentan als Drehung um einen bestimmten Punkt - den Geschwindigkeitspol P - aufgefasst werden. Im Gegensatz zur reinen Drehung ist die Lage dieses Geschwindigkeitspoles als momentaner Drehpunkt jedoch relativ zum bewegten Glied und relativ zum Bezugsglied veränderlich. Aufgrund der momentanen Drehung um den Geschwindigkeitspol sind die Geschwindigkeiten aller Gliedpunkte senkrecht zu den je¬weiligen Polstrahlen vom Pol zum betrachteten Punkt gerichtet, d.h. alle Bahnnormalen schneiden sich im Pol, und die Geschwindigkeitsbeträge sind proportional zum jeweiligen Polabstand