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Architecture of a 4 DOF parallel manipulator moving Schönflies
Arquitectura de manipulador paralelo de 4 GDL con movimiento Schönflies
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Schematic view corresponding to the architecture of a 4 DOF parallel manipulator moving Schönflies.

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Documents: Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos  [Streambook]
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