transformation d'obstacle

Description		Transformation géométrique depuis l’espace de travail vers un espace (espace cartésien ou espace articulaire) où le manipulateur est représenté par un point et les obstacles sont représentés par des régions interdites.
Alternative terms		-
Translations		Hindernis-Abbildung obstacle mapping mappatura di ostacoli препятственное преобразование Transformación de obstáculos 障碍物测绘 identificarea obstacolelor 對映障礙物
Related terms		espace de travail ; espace articulaire ; manipulateur

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DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=763056

SKOS

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@prefix dmgskos: .

dmg:concept_763056_obstacle_mapping rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "obstacle mapping"@en ;
skos:prefLabel "Hindernis-Abbildung"@de ;
skos:prefLabel "transformation d'obstacle"@fr ;
skos:prefLabel "mappatura di ostacoli"@it ;
skos:prefLabel "препятственное преобразование"@ru ;
skos:prefLabel "Transformación de obstáculos"@es ;
skos:prefLabel "identificarea obstacolelor"@ro ;
skos:prefLabel "障碍物测绘"@zh-cn ;
skos:prefLabel "對映障礙物"@zh-tw ;
skos:definition "Geometric transformation from working space into a space (cartesian space or joint space) where the manipulator is represented by a point and the obstacles are represented as forbidden regions."@en ;
skos:definition "Geometrische Transformation des Arbeitsraumes in einen Kartesischen oder Gelenkraum, in dem der Manipulator durch einen Punkt repräsentiert ist und Hindernisse als verbotene Bereiche ausgewiesen sind."@de ;
skos:definition "Transformation géométrique depuis l’espace de travail vers un espace (espace cartésien ou espace articulaire) où le manipulateur est représenté par un point et les obstacles sont représentés par des régions interdites."@fr ;
skos:definition "Геометрическое преобразование рабочего пространства в декартово или связанное пространство, в котором манипулятор представлен в виде точки, а препятствия – в виде запрещенных областей."@ru ;
skos:definition "从工作空间到空间（笛卡尔空间或关节空间）的几何变换，其中操纵器由一个点表示，障碍物表示为禁止区域。"@zh-cn ;
skos:definition "從工作空間到空間（cartesian空間或關節空間）的幾何變換，其中操縱器由點表示，障礙物表示為禁區。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_748056_working_space ;
skos:related dmg:concept_745056_joint_space ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:notation "5.3.29"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Data provider

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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