Ein Planetengetriebe, als Aufsteckgetriebe von der Hilger und Kern GmbH, Mannheim, entwickelt und jetzt schrägverzahnt sowie mit Zusatzeinrichtungen zweistufig schaltbar, überträgt durch eine patentierte Verkeilung der Planeten Drehmomente bis 4000 kpm. Die Verwendung des Getriebes als Differentialgetriebe bereitet keine Schwierigkeiten, da am Sonnenrad z1 eine Drehzahl nF eingeleitet und der Steg als Zusatzantrieb betrachtet werden kann.