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Schema del microgripper di Figg.3.10 e 3.17.
Scheme of the microgripper in Fig.3.10 and 3.17
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Fig.3.18 Schema strutturale del microgripper progettato con meccanismo di Figg.3.10 e 3.17.

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Documents: Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma  [Streambook]
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