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Particolare del sensore di forza e di posizione nelle fasi di misura sul prototipo.
Detail of the force and position sensor for experimental validation
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Fig.4.7 Particolare del sensore di forza e di posizione nelle fasi di misura sul prototipo, (per gentile concessione dell’Istituto IWF del Politecnico di Braunschweig).

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Documents: Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma  [Streambook]
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