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Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di Fig.4.2.
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Fig.4.40 Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di microgripper mostrato in Fig.4.2.

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Documents: Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma  [Streambook]
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