Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra una esperienza di di test dinamico di presa controllata di una arancia con gripper a due dita sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.