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5R planar manipulator. Workspace
Manipulador plano 5R. Espacio de trabajo
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5R planar manipulator. Workspace. Image taken from a PhD.

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Documents: Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R
Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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